TIME TO NEXT EXPERIMENT
RFR
Robot Flight Recorder
不具合調査を短く。価値検証を長く。
ロボット内部のデバイス通信から組み込みLinux、LTE、クラウドまでを同じ時間軸へ接続し、フィジカルAI企業が次の実機検証へ戻るまでの時間を短縮する研究開発プロジェクトです。
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TIME TO NEXT EXPERIMENT
不具合調査を短く。価値検証を長く。
CHALLENGE
解決したいこと
ロボット開発では、通信仕様の理解、ログの準備、再現待ち、時刻合わせ、担当チーム間の確認に時間がかかり、本来の顧客価値を確かめる実機検証が止まることがあります。特に機体からクラウドまでログの形式と時計が分かれていると、障害の原因範囲を絞ることが難しくなります。
APPROACH
現在のアプローチ
デバイス、ROS 2、Linux、モデム、LTE、通信、クラウド、復旧処理の証拠を共通イベントへ正規化し、異なる時計を揃えてFailure Timelineへ再構成します。最初に観測された逸脱、根拠、不確かさ、不足している証拠を分けて示し、次に取得すべきログや確認項目へつなげます。
PUBLIC DEMO FLOW
公開中の検証フロー
- 01
Connect / 接続
通信を理解し、対象機器と必要な観測点をつなぎます。
- 02
Detect / 検出
異常に気づき、障害前後の証拠を失う前に残します。
- 03
Reconstruct / 再構成
異なる形式と時計を揃え、原因範囲を根拠で絞ります。
- 04
Continue / 継続
調査結果を次の価値ある実機試験につなげます。
CURRENT STAGE
現在の研究段階
現在は、原因と修正結果が分かっているモバイル通信障害1件を、手元にある3〜5種類のログから再構成するv0を起点に、Connectivity Failure Reconstruction Sprintと既存機器の接続・無線化PoCを共同検証しています。
公開情報について
本ページはRFR公開サイトで公開されている情報をもとに、invilabの研究開発テーマとして整理したものです。公開情報確認日：2026年8月1日
研究開発中のため、将来の製品・サービス提供や記載された機能の実装を保証するものではありません。